일반적으로 선반과 같은 공작기계는, 서보모터의 고속회전으로 샤프트가 연동하고, 그 샤프트에 공작물을 클램프 할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 장치와, 공작물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 장치의 구동축과 동일 중심 선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대와, 상기 스핀들 장치 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 왕복대 유니트와, 상기 왕복대의 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 가공을 수행하도록 바이트가 장착된 스테이지로 구성됨