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로봇의 감정표현장치 및 방법
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2012-12-11 -
224
- 구분
- 전자/정보통신
- 특허권자
- 한국과학기술원
- 출원번호
- KR2004-0070673
- 등록번호
- KR0639068
로봇의 감정표현장치는, 로봇이 표현해야 할 감정이 입력되는 수단과, 상기 로봇이 표현해야 할 감정의 표현행위를 선택하는 감정표현행위관리부와, 상기 감정표현행위관리부의 제어를 받아 상기 로봇이 표현해야 할 감정에 해당하는 얼굴표정의 그래픽을 생성하는 얼굴표정생성기와, 상기 얼굴표정 그래픽을 상기 로봇에 장착된 LCD화면에 표시하는 LCD구동부와, 상기 감정표현행위관리부의 제어를 받아 상기 로봇이 표현해야 할 감정에 해당하는 동작을 생성하는 동작생성기와, 상기 동작을 상기 로봇의 몸체 및/또는 팔에 적용하는 로봇구동수단을 포함함
<로봇의 감정표현장치 구성 블록도>
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